Промышленные роботы

Если требуется построить что-либо грандиозное, состоящее из большого количества небольших деталей, то здесь обычные станки и ручной труд никак не подойдут – работать с ними придется очень много. Поэтому для облегчения людского труда были придуманы роботы, которые отлично справляются со своими задачами – они работаю так же, как и люди, но только выполняют все работы с отличной точностью и скоростью.

Именно это и отличает промышленных роботов от людей. Вообще, сами по себе такие роботы являются дорогостоящим оборудованием, а потому никак нельзя говорить о том, что любая фирма может приобрести себе его. Денег на них порой не хватает даже большим предприятиям – ведь порой цены на них поднимаются до нескольких сот миллионов долларов.

Поэтому всего в мире есть не так много предприятий, которые могут получить себе в пользование хотя бы несколько таких станков. Если же говорить просто о промышленных роботах, исключая возможность того, что некоторые не смогут приобрести себе этот станок, а ведь он, по сути, и является станком, только уже программируемым, то он очень интересен с точки зрения механики и программирования.

Ведь известно, что каждый такой станок выполняет набор определенных действий, которые заложены определенным образом в программе компьютера, устроенного внутри. Компьютер определяет возможности станка, который должен выполнять набор действий. Чем сложнее и больше устройство, тем объемнее становится программа. Ведь манипулятор имеет не только «руку», но еще и несколько подвижных шарниров, которые позволяют этой руке сгибаться определенным образом, чтобы предмет, который находится в «ладони», можно было бы использовать.

Этим предметом может быть дрель или же сварочный аппарат или шуруповерт. Кажется, что такие тонкие работы никак не могут быть выполнены роботами, потому что только человек может справляться с такими заданиями – но на самом деле это совершенно не так. Благодаря особым сенсорам, а также аппарату, который позволяет вычислять нахождение манипулятора в пространстве, программа может автоматически подстроить местоположение этой руки для выполнения дальнейших действий, чтобы работу можно было продолжать без потерь мощности и остановки механизма.

Если человеку приходится постоянно держать в памяти все места, которые требуется отыскать, то робот точно знает, где они находятся, потому что эти места обозначены в его памяти особыми координатами. С учетом некоторых условий (например, находится ли точка под препятствием или же она лежит на поверхности) манипулятор будет изгибаться таким образом, чтобы обойти препятствие и попасть точно в нужное место. Благодаря такой системе рабочим не приходится думать по поводу того, что и где следует заворачивать, приваривать или же сверлить и шлифовать, потому что все эти данные теперь находятся в памяти. Единственное, что порой требуется делать после аппарата, так это подтягивать некоторые детали, которые не были затянуты до конца аппаратом в «руке» робота.

Такие промышленные роботы очень широко используются в машиностроении, потому что там требуется полноценная работа на конвейере. Если присмотреться к тому, что происходит на нем, то можно увидеть, что практически вся работа происходит только благодаря устройствам, и лишь примерно 10-20% всей работы на заводе выполняют рабочие.

Из этого можно будет сделать простой вывод – промышленные роботы серьезно облегчают труд людей, поскольку они могут делать почти всю работу, которую можно назвать однообразной и монотонной. В то же самое время преимущества таких устройств заключаются не только в том, что они вообще забирают у людей работу, а в том, что они делают ее совершенно иначе. Если человеку требуется сделать разрез в листе металла, то он может сделать его неровно, в то время как механизм сделает все идеально. Программа в памяти компьютера не даст роботу сделать ошибку.

К счастью для небольших предприятий, можно купить робот манипулятор, который имеет не такие большие размеры, которые имеют манипуляторы, описанные выше в статье. Ведь последние были созданы для того, чтобы создавать довольно массивные объекты, но существуют и такие манипуляторы, которые могут работать с небольшими объектами, а потому они имеют сравнительно небольшие размеры, а, как следствие, и цену. Поэтому купить робот манипулятор небольшого размера можно будет для любого предприятия. Даже на склады можно приобретать такое оборудование, потому что оно отлично подходит для экономии. Все-таки намного выгоднее содержать на больших складах несколько машин, чем толпу грузчиков, потому что такой сможет работать и с большими грузами, и в любое время, причем зарплату платить ему совершенно не нужно.

Учитывая все его плюсы, нельзя не говорить о минусах, которые также имеются у роботов – для них требуется слишком много электроэнергии. Да, именно электроэнергия, а не какая-либо другая служит питанием для большинства роботов и манипуляторов, а потому только с ее помощью можно запустить практически любой манипулятор, который имеется в продаже.