Прямого указания нигде реально нет! Но, можно собрать по крохам следующее: ГОСТ Р 6.30-2003 3.25. Оттиск печати заверяет подлинность подписи должностного лица на документах, удостоверяющих права лиц, фиксирующих факты, связанные с финансовыми средствами, а также на иных документах, предусматривающих заверение подлинной подписи.
А это значит, что перечень документов, заверяемых печатью определяется внутренним положением организации, а следовательно - жестко не регламентируется и проставление печати не требуется.
ГОСТ Р 21.1003-2009 4.4. Подлинники проектной и рабочей документации на строительство зданий и сооружений (далее - подлинники) подлежат учету и хранению в разработавшей их организации, если иное не оговорено договором с потребителем (заказчиком) документации.
Что, фактически, исключает попадание к кому либо оригинала ПСД с "синей" печатью.
Из практики, наезды заказчиков очень быстро пресекаются указанными пунктами. Но (за хорошее поведение и в развитие и процветание взаимоотношений), в случае необходимости, экземпляры, передаваемые заказчику, заверяются на титульных листах (п.3.26 ГОСТ Р 21.1003-2009).