Из все программ для переноса PDF в DWG понравилась: Aide PDF to DXF Converter. Если порыться в инете то наверное можно раздобыть крякнутую версию. Но из собственного опыта могу сказать что перевод документов из PDF имеет смысл лишь тогда, когда изначально сам файл был сохранен в этом формате из под Автокада или прочих графических программ. Тогда результат получается неплохой, если же захотите перевести сканированный документ в чертеж результат к сожалению будет не потребный (проще самому обрисовать).
Эта програмулина довольно неплохо векрезует растр. Правда приходится малость попыхтеть. Но если съемка довольно большая, это облегчает работу самому Автокаду, т.к. вектр читается быстрее...